مقاله شبیه سازی شده با نرم افزار MATLAB با عنوان تشخیص خطای سنسور بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته برای درایو موتورهای القایی - دانلود فایل

دانلود فایل مقاله شبیه سازی شده با نرم افزار MATLAB با عنوان تشخیص خطای سنسور بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته برای درایو موتورهای القایی

دانلود فایل مقاله شبیه سازی شده با نرم افزار MATLAB با عنوان تشخیص خطای سنسور بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته برای درایو موتورهای القایی

فیلتر کالمان (به انگلیسی: Kalman filter) که به عنوان تخمین خطی مرتبه دوم نیز از آن یاد می شود، الگوریتمی است که حالت یک سیستم پویا را با استفاده از مجموعه ای از اندازه گیری های شامل خطا در طول زمان برآورد می کند. این فیلتر معمولاً تخمین دقیق تری را نسبت به تخمین بر مبنای یک اندازه گیری واحد را بر مبنای استنباط بیزی و تخمین توزیع احتمال مشترکی از یک متغیر تصادفی در یک مقطع زمانی ارائه می کند. این فیلتر از نام رودولف ئی کالمن، یکی از پایه گذاران این تئوری گرفته شده است.
فیلتر کالمان کاربردهای بسیاری در علم و فناوری مانند مسیریابی و پایش وسایل نقلیه، به خصوص هواپیما و فضاپیماها، دارد. فیلتر کالمان مفاهیم گسترده ای را در زمینه سری های زمانی، پردازش سیگنال و اقتصادسنجی مطرح می کند. این فیلتر از مفاهیم پایه در زمینه برنامه ریزی و پایش ربات ها و همچنین مدلسازی سیستم عصبی محسوب می شود. بر اساس تأخیر زمانی میان ارسال فرامین و دریافت پاسخ آن ها، استفاده از فیلتر کالمان در تخمین حالات مختلف سیستم را ممکن می سازد.
این الگوریتم در دو گام اجرا می شود. در گام پیش بینی، فیلتر کالمان تخمینی از وضعیت فعلی متغیرها را در شرایط عدم قطعیت ارائه می کند. زمانی که نتیجه اندازه گیری بعدی بدست آید، تخمین قبلی با میانگین وزن دار آپدیت می شود. به این ترتیب که وزن اطلاعاتی که دارای قطعیت بیشتری هستند، بیشتر خواهد بود. الگوریتم بازگشتی می باشد و با استفاده از ورودی های جدید و حالات محاسبه شدهٔ قبلی به صورت بی درنگ اجرا می شود.
درمورد ورودی های فیلتر کالمان نمی توان بیان کرد که تمام خطاها گوسی هستند. اما در عمل فیلتر برآوردهای احتمالاتی را با فرض توزیع طبیعی داشتن انجام می دهد.
موتور القایی نوعی از موتور جریان متناوب موتور AC آسنکرون (غیرهمزمان) است که توان مورد نیاز در قسمت متحرک آن از طریق القای الکترومغناطیسی تأمین می شود. موتورهای القایی AC پرکاربردترین موتورهایی هستند که در سامانه های کنترل حرکت صنعتی و همچنین خانگی به کار گرفته می شوند. طراحی ساده و پایدار، بهای ارزان، هزینه نگه داری پایین و اتصال آسان و کامل به یک سرچشمه نیروی AC برتری های بنیادی موتورهای القایی AC هستند. انواع گوناگونی از موتورهای القایی AC در بازار هست. موتورهای گوناگون برای کارهای گوناگونی شایسته اند. با اینکه طراحی موتورهای واداشتیی AC آسانتر از موتورهای DC است، ولی کنترل سرعت و گشتاور در انواع مختلف موتورهای القایی AC نیازمند دریافتی ژرفتر در طراحی و ساخت این نوع موتورهاست.
یک موتور الکتریکی در روتور خود انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند. برای تأمین توان مورد نیاز روتور راه های مختلفی وجود دارد. در یک موتور DC توان آرمیچر مستقیماً به وسیله یک منبع جریان مستقیم تأمین می شود در حالی که در یک موتور القایی این توان از طریق استاتور در روتور القا می شود. موتورهای القایی را به علت شباهت بسیار زیاد آنها به ترانسفورماتور ترانسفورماتور دوار نیز می نامند چرا که استاتور این موتورها از نظر عملکرد شباهت زیادی به سیم پیچ اولیه و روتور آنها به سیم پیچ ثانویه ترانس دارد. از موتورهای القایی به ویژه موتورهای القایی سه فاز به طور گسترده ای در صنعت استفاده می شود.
قدرت بالا، ساختار ساده و عدم وجود جاروبک ها (که به تعمیر و نگه داری زیادی نیاز دارند) و قابلیت بالای موتورهای القایی برای کنترل سرعت از جمله دلایل استفاده از آنهاست.
در این بخش یک مقاله چاپ شده در مجله IET در سال 2013 توسط نرم افزار متلب (MATLAB) شبیه سازی شده است. در این مقاله تشخیص خطای سنسور بر اساس طراحی فیلتر کالمن گسترش یافته برای درایو موتورهای القایی شبیه سازی شده است. فایل شبیه سازی و فایل مقاله در ادامه قابل دانلود هستند.

عنوان انگلیسی مقاله:
Sensor Fault Detection, Isolation And System Reconfiguration Based On Extended Kalman Filter For Induction Motor Drives
عنوان فارسی مقاله:
تشخیص خطای سنسور، ایزولاسیون و پیکرخ بندی مجدد سیستم بر اساس فیلتر کالمن توسعه یافته برای درایو موتورهای القایی.
نویسندگان مقاله:
Xinan Zhang
Gilbert Foo
Mahinda Don Vilathgamuwa

مقاله

شبیه سازی

متلب

MATLAB

فیلتر کالمن

درایو

موتور القایی

تشخیص خطا

سنسور

ایزولاسیون

مقاله

پاورپوینت

فایل فلش

کارآموزی

گزارش تخصصی

اقدام پژوهی

درس پژوهی

جزوه

خلاصه

شبیه سازی موتور القایی تکفاز با خازن قابل تنظیم در متلب

در این پروژه نحوه مدل سازی یک خودروی الکتریکی و زیرسیستم های انتقال قدرت آن در
نرم افزار سیمولینک متلب شبیه سازی شده است. ... ۲- فیلتر کالمن توسعه یافته (
EKF) ... مشکل کلیدی در کنترل برداری بدون سنسور درایو ac تخمین دینامیکی دقیق
بردار شار استاتور در یک رنج گسترده سرعت در استفاده هر متغیرهای ترمینالی است.

ترجمه مقاله کنترل سرعت موتور القايي بدون سنسور - رسول يونان

روش جدید بدون سنسور برای تخمین سرعت روتور، شار ،مقاومت … ترجمه مقاله مدلسازی و
شبیه سازی موتور القایی برای تشخیص نقصهای … http://requestedarticles.ir/
translation/609 7 ا کتبر 2016 … مقاله ترجمه شده با عنوان کنترل سرعت بدون
سنسور جهت دهی میدان استاتور غیر مستقیم برای درایو موتور القایی تکفاز. جزئیات
بیشتر ...

شبیه سازی مقاله با متلب - پروژه متلب

کد مقاله g310عنوان مقاله:Epileptic Spike Detection Using a Kalman Filter Based
Approach تشخیص اسپایک صرع با استفاده از روش فیلتر کالمنکاهش نویز در نوار
مغز EEGسال ارائه: 2011 نوع مقاله: IEEE گزارش فارسی: داردکلید واژه : فیلتر کالمن
کد مقاله g311 عنوان مقاله: Fuzzy logic system based prediction effort A case study
on ...

ترجمه مقاله کنترل سرعت موتور القایی بدون سنسور با ... - نوب دانلود

20 سپتامبر 2017 ... اثرات درایو مبدل AC/DC تکفاز بر روی مشخصه گشتاور - سرعت موتور DC چکیده:
این مقاله، کنترل سرعت موتور DC با کنترل کردن ولتاژ اعمال شده به مدار آرمیچر با ...
القایی در نرم افزار متلب شبیه سازی SIMULINK کنترل مستقیم گشتاور موتور
القایی فایل زیر به توضیحات خاصی ندارد شبیه سازی موتور القایی با ...

دانشگاه آزاد اسلامي

25 فوریه 2017 ... تحقيق. پايان. نامه. ی. كارشناسي ارشد. عنوان تحقيق. به فارسي. : کنترل بدون حسگر
پیش بین گشتاو. ر. (PTC). موتور القایی سه فاز با استفاده از سیستم ..... اساس
بهینه سازي تابع هزینه ) شامل خط. اي شار و گشتاور پیش بینی. شده( است. به عبارت.
دیگر،. در روش. PTC. ، هدف اصلی. یافتن بهترین بردار ولتاژ براي ...

و مدل ریاضی موتور MATLABخطای روتور در درایو موتور القایی قفس ...

برای این منظور ، معادات مربوطه استخراج و در ابتدا مشخص شده و سپس یک مدل کلی
از یک موتور القایی سه فاز توسعه یافته ارائه خواهد شد . این " تشخیص خطای در
درایو موتور القایی قفس سنجابی با استفاده از نرم افزار "MATLAB ارائه یک
شبیه سازی از تشخیص خطای روتور مانند روتور میله شکسته یا انتهای حلقه در
درایو موتور ...

مرتبط با: شبیه سازی مقاله DTC – SVM بدون سنسور برای موتور ...

در این صفحه از سایت «تایمز» سعی شده مواردی که به نحوی با |شبیه سازی مقاله DTC
– SVM بدون سنسور برای موتور القایی با یک مبدل ماتریسی با استفاده از
استراتژی تخمین پارامتر| ارتباط دارند آورده شوند. اطلاعات بیشتر در خصوص موارد
مرتبط با شبیه سازی مقاله DTC – SVM بدون سنسور برای موتور القایی با یک مبدل
ماتریسی ...