سروو موتور - دانلود فایل

---

دانلود فایل سروو موتور

دانلود فایل سروو موتور فهرست مطالب
عنوان
صفحه
چکیده .........................................................................................................................................
1
فصل اول : معرفی سروو موتورها
1-1 اصول اولیه ..........................................................................................................................
4
1-2 موتورهای DC ....... ..............................................................................................................
5
1-3 موتورهای AC ...................................................................................................................
6
1-4 چگونگی تولید گشتاور در سروو موتور DC ......................................................................
7
1-4-1 ساختار کنترلی Cascade ............................................................................................
7
1-4-2 تولید گشتاور در سروو موتور DC ..................................................................................
8
1-5 چگونگی تولید گشتاور در سروو موتور AC ......................................................................
11
1-5-1 تاریخچه سیستم های سروو بدون جاروبک ..................................................................
11
1-5-2 تولید گشتاور در سروو موتور AC .................................................................................
12
1-6 نمای کلی سیستم سروو AC .............................................................................................
15
1-6-1 مقدمه ..............................................................................................................................
15
1-6-2 موتور سروو AC ............................................................................................................
15
1-6-3 سنسور موقعیت .............................................................................................................
18
1-6-4 جریان کنترل شده مبدل توان ......................................................................................
19
1-6-5 تنظیم کننده سرعت ......................................................................................................
21
1-7 پایداری ................................................................................................................................
23
1-8 دقت فضای حالت ................................................................................................................
24
1-9 پاسخ گذرا ...........................................................................................................................
24
1-10 پاسخ فرکانسی ...................................................................................................................
25
1-10-1 تنظیم کننده موقعیت ...................................................................................................
28
1-11 مقیاس و به کارگیری سیستم سروو AC ...........................................................................
31
1-11-1 مقیاس های مبنای سیستم سروو .................................................................................
31
1-12 نکاتی در مورد منحنی گشتاور – سرعت .........................................................................
34
1-12-1 انتقالات مکانیکی ..........................................................................................................
34
1-12-2 تسمه ها .........................................................................................................................
35
1-13-3 دنده گیربکس ...............................................................................................................
35
1-12-4 Lead screws .............................................................................................................
36
1-12-5 درایو بار مماسی ( نوار نقاله ، چرخ دنده های جانبی ، تسمه ها ) ..............................
36
1-12-6 الزامات انتقال مکانیکی ................................................................................................
36
1-13 ملاحظات احیایی ...............................................................................................................
37
1-14 ملاحظات ترانس ...............................................................................................................
38
1-15 ملاحظات نویز الکتریکی ...................................................................................................
38
1-16 فیلتر کردن .......................................................................................................................
40

فصل دوم : معرفی بخش های مختلف
2-1 معرفی اجمالی ست آموزشی ..............................................................................................
44
2-1-1 معرفی انکودر .................................................................................................................
47
2-1-2 انواع سروو ......................................................................................................................
54
2-2 بلوک دیاگرام عملکرد یک سروو موتور DC .....................................................................
59
2-3 بلوک دیاگرام عملکرد یک سروو موتور AC ..................................................................
59
2-4 فیدبک در سیستم سروو ...................................................................................................
62
2-4-1 معرفی مانیتور ...............................................................................................................
62
2-4-2 معرفی کنترلر PLC ......................................................................................................
66
2-4-3 معرفی برد الکترونیکی ................................................................................................
68
2-5 حالت های مختلف کار در Position mode ....................................................................
69
فصل سوم : نحوه کار با دستگاه
3-1 تنظیمات اولیه ....................................................................................................................
71
3-1-1 مد پوزیشن داخلی ( Pr ) کنترل Position بدون نیاز به Controller یا PLC ............
78
3-1-2 مد خارجی Position .....................................................................................................
86
3-2 انواع پالس های استاندارد ...............................................................................................
89
3-2-1 تنظیمات سرعت و گشتاور در مد Speed و مد Torque ...........................................
93
3-2-2 مد Speed داخلی و خارجی ........................................................................................
94
3-2-3 مد torque داخلی و خارجی ......................................................................................
94
3-2-4 تنظیم ACCED / DELLER در مد گشتاور و سرعت .................................................
95
3-2-5 مد homming و تنظیمات homming ...............................................................
96
4- 3 نتیجه گیری .......................................................................................................................
97
منابع و مآخذ ..............................................................................................................................
101

---

سروو موتور

مقاله

پاورپوینت

فایل فلش

کارآموزی

گزارش تخصصی

اقدام پژوهی

درس پژوهی

جزوه

خلاصه

ساختمان و روش کار سرو موتور - آپارات

27 فوریه 2014 ... بزرگراه الکترونیک در این ویدئو کوتاه با ساختمان سرو موتور و روش کار آن آشنا
خواهید شد ساختمان و روش کار سرو موتور ساختمان سرو موتور , سرو ...

آموزش آردوینو: درس چهاردهم (سروو موتور) - صنعت بازار

10 جولای 2016 ... در این درس یادخواهید گرفت که چگونه یک سروو موتور را توسط آردوینو کنترل کنید.
در ابتدا سروو موتور به صورت اتوماتیک به صورت رفت و برگشت ...

کنترل سروو موتور با AVR - ictnic

سروو موتور ها نمونه ای از عملگرهای الکترومکانیکی هستند که به طور پیوسته مانند
موتورهای dcیاac گردش نمیکنند، از این رو ، آنها برای تغییر مکان و نگهداشتن برخی ...

سروموتور-سروو موتور-قیمت سروموتور-لیست قیمت سروموتور ...

توان صنعت به عنوان تخصصي ترين وارد كننده سرو موتور با نظرات كارشناسي مربوط
سرو موتور چيست،كاربرد هاي سرو موتور،سرو موتور یعنی چه،سروموتور چیست و ...

سروو موتور - محمد الکترونیک

فروشگاه اینترنتی قطعات الکترونیک محمد الکترونیک ارائه دهنده قطعات روباتیک و
ecu و باتری و موتور براشلس و کوادکوپترو ابزار الکترونیکی و قطعات smd ...

آموزش کامل راه اندازی سروو موتور + PDF آموزشی | پروژه های ...

1 آوريل 2015 ... بر آن شدیم در این پروژه راه اندازی سروو موتور SG5010 با استفاده از میکروکنترلر
AVR را انجام دهیم که با استفاده از یک ولوم زاویه سروو موتور را ...

سرو موتور SG90 - Roboeq

SG90 یک سرو موتور محصول شرکت Tower Pro است که از لحاظ اندازه و وزن مشابه HS-
55 محصول Hitec می باشد.این محصول مناسب برای استفاده در هلیکوپترها و هواپیماهای ...

تفاوت سروو موتور با استپ موتور - سیب سیاه

سلام.کسی میتونه در مورد تفاوت استپ موتور با سروو موتور یه کم توضیح بده؟

سیستم های Servo - مبین نیرو

قسمت های مختلف سيستم سروو : يک سيستم سروو شامل موتور ؛درايو و کنترل کننده
است . -کنترل کننده (PLC) به درايو فرمان های لازم را می دهد و درايو اين فرمان ها را به ...

سروو موتور Servomotor - SEW|شرکت کارون خوزستان

سروو موتور سنکرون SEW سری CMP : سروو موتورهای SEW سری CMP با طول بهینه ،
دقت ، خصوصیات دینامیکی و توان بالا در طراحی کامپکت ویژه ای تولید می شوند.7 ...

آموزش سروو موتور و آشنایی با نمایشگر سروو درایو دلتا - سایت نواندیشان

26 آوريل 2015 ... در این مطلب به آموزش سروو موتور و آشنایی با نمایشگر سروو درایو دلتا پرداخته شده
است که در چندین قسمت و به صورت تصویری بیان شده است.

ویدئو آشنایی با ساختمان و طرز کار سروو موتورها - اسکای داک

12 ژوئن 2013 ... ویدئویی که امروز برای کاربران محترم سایت آماده کرده ام ویدیویی هستش که در اون با
ساختار سروو موتور (اجزای تشکیل دهنده ی آن و هم چنین با طرز کار ...

ویدئو آشنایی با ساختمان و طرز کار سروو موتورها - اسکای داک

12 ژوئن 2013 ... ویدئویی که امروز برای کاربران محترم سایت آماده کرده ام ویدیویی هستش که در اون با
ساختار سروو موتور (اجزای تشکیل دهنده ی آن و هم چنین با طرز کار ...

سروو موتور - بازرگانی اتود

دستگاه چاپ بنر، قیمت فروش دستگاه چاپ بنر دست دوم، آکبند، کونیکا1024،
کونیکا512، سیکو 510،اپسون، زار382،زار128 در عرض های 5متر،320،220،200،180
با ...

میدیا ماشین - مقایسه استپ موتور و سروو موتور

مقایسه استپ موتور و سروو موتور (Stepper Vs. Servo). انتخاب بین سروو موتور و
استپ (استپر) موتور می تواند یک چالش باشد که شامل بالانس بین فاکتورهای مختلف
...

فروش گيربكس سروو موتور - فروشگاه خرید انواع سرو موتور صنعتی و ...

فروشگاه خرید انواع سرو موتور صنعتی و CNCبا لیست قیمت و مشاوره فنی.

درنامهر - سروو درایو و موتور|STEP|Servo Drive & Motor

درنامهر نماینده انحصاری STEP در ایران ارایه کننده سروو درایو و موتور، سیستم سروو،
ADTECH Servo Drive, Servo Motor.

سروموتور - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد

سروموتور (به انگلیسی: Servo motor ) یا موتور کنترل (به انگلیسی: Control ... و
شاید به این دلیل یه این نوع از موتورها و سیستم های کنترلی سروو گفته می شود که ...

سروو موتور | شرکت مهندسی فراسیس - اتوماسیون صنعتی

سروو موتور سرووموتورهای LS Mecapion دارای دو کانکتور Power و Encoder هستند.
که در سرو موتورهای با توان 1kw به پایین این کانکتورها پلاستیکی و در سرو ...

فروش گيربكس سروو موتور - فروشگاه خرید انواع سرو موتور صنعتی و ...

فروشگاه خرید انواع سرو موتور صنعتی و CNCبا لیست قیمت و مشاوره فنی.

سروو موتور - مانا موتور

... buhler ، Zheng ژنگ ، جانسون Johnson، مونز Moons ، استپ موتور امگا Omega ،
اتونیکس Autonics ، لینیکس Linix ، لیمینگ Liming اینوت Invt ، ... ... سروو موتور.

مقایسه سروو واستپ موتور - تیم تخصصی ایــــــران میـــکرو

سروو موتورها:سروو موتور ها از سه بخش ، موتور DC ، جعبه دنده و مدار کنترل زاویه موتور
تشکیل می شوند که تمامی این موارد در یک پک قرار دارد وشما ان.

آموزش سروو موتور دلتا | پيشگام اتوماسیون صنعتی |

اتوماسیون صنعتی | اتوماسیون دلتا |راه اندازی کنترلر CNC.

آموزش ساده راه اندازی سرو موتور SG92R با AVR - الکترونیک

21 ا کتبر 2014 ... آموزش ساده راه اندازی سرو موتور SG92R با AVR | تو این مطلب قراره یه پروژه سروو
موتور با AVR قرار بدم و به صورت تئوری و عملی. سرو موتور چیست.

سرو موتور | سرو موتور estun - بارمان اتوماسیون

سرو موتور estun از محصولات شرکت بارمان اتوماسیون.

مقایسه استپرموتور و سروو موتور: - مدل سه بعدی سی ان سی

28 آوريل 2016 ... انطباق پذیری و انطباق به معنای امکان نصب یک مدل واحد از هر مدل سروو یا استپر بر
روی دستگاههای متفاوت میباشد. سروو موتورها به دلیل ساختار ساده ...

موتور های سروو - فروشگاه - آفتاب رایانه

براکت فلزی موتور سروو ویژه ساخت بازوی ربات و ... ***این کالا بدون سروو موتور می
باشد. .. مبنی بر 19 نظر. افزودن به لیست دلخواه. افزودن برای مقایسه. براکت نگه ...

آموزش ساده راه اندازی سرو موتور SG92R با AVR - الکترونیک

21 ا کتبر 2014 ... آموزش ساده راه اندازی سرو موتور SG92R با AVR | تو این مطلب قراره یه پروژه سروو
موتور با AVR قرار بدم و به صورت تئوری و عملی. سرو موتور چیست.

برق صنعتی - سرو موتور

سرو موتور. سروموتور یا موتور کنترل نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف
بکارگیری در سیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود. لختی (اینرسی) در این
موتورها ...

سروو موتور ( servo motor ) - تبیان

7 جولای 2010 ... در ادامه روند معرفی انواع موتورها، امروزی می خواهیم شما را با سروو موتور آشنا نماییم.
سروو موتور نوعی موتور است که شافت ( محور ) خروجی آن قادر است تا در ...

سروو موتور چیست ؟ - تکنوپالستکنوپالس

10 ژانويه 2015 ... سرو موتور یک دستگاه کوچکی است که یک محور (shaft) خروجی دارد. این محور قادر است
تا در یک موقعیت و زاویه ای خاص با ارسال سیگنال رمزی قرار ...

برق صنعتی - سرو موتور

سرو موتور. سروموتور یا موتور کنترل نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف
بکارگیری در سیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود. لختی (اینرسی) در این
موتورها ...

سیستم های سروو موتور در صنعت اتوماسیون - دیزل پارس

26 دسامبر 2016 ... سیستم های سروو موتور هم برای موتورها DC وهم برای AC کاربرد دارند اما در صنعت
اتوماسیون سروو موتورهای اولیه عموما به صورت DC بودند. زیرا سالهای ...

آموزش کامل راه اندازی سروو موتور + PDF آموزشی | پروژه های ...

1 آوريل 2015 ... بر آن شدیم در این پروژه راه اندازی سروو موتور SG5010 با استفاده از میکروکنترلر
AVR را انجام دهیم که با استفاده از یک ولوم زاویه سروو موتور را ...

شرکت سرو تک خاورمیانه

علی الخصوص در زمینه کاربردهای موتور سرو و استپر نیز از دیگر زمینه های ارائه
خدمات ... ۲- موتور و درایو استپر ( پله ای ) و استپر موتورهای خطی Stepper Motor &
Drive ...

سروموتور چیست و چگونه کار می کند | ایران اتوماسیون

21 جولای 2013 ... سرو موتور یک دستگاه کوچکی است که یک محور (shaft) خروجی دارد. این محور قادر است
تا در یک موقعیت و زاویه ای خاص با ارسال سیگنال رمزی قرار ...

سیستم های سروو موتور در صنعت اتوماسیون - دیزل پارس

26 دسامبر 2016 ... سیستم های سروو موتور هم برای موتورها DC وهم برای AC کاربرد دارند اما در صنعت
اتوماسیون سروو موتورهای اولیه عموما به صورت DC بودند. زیرا سالهای ...

راه اندازی سروو موتور بدون نیاز به pwm!!! - رباتیک و هوافضا

30 ا کتبر 2015 ... ز جمله موتور های پر کاربرد در عرصه رباتیک و صنعت، سروو موتور ها هستند. این موتور
ها در کاربرد هایی که نیاز به چرخش با زاویه مشخص وجود دارد، ...

ساختمان و روش کار سرو موتور - آپارات

27 فوریه 2014 ... بزرگراه الکترونیک در این ویدئو کوتاه با ساختمان سرو موتور و روش کار آن آشنا
خواهید شد ساختمان و روش کار سرو موتور ساختمان سرو موتور , سرو ...

کنترل سروو موتور با PWM | پروژه های الکترونیکی

همانطور که می دانید سروو موتور ها موتورهایی هستند که قابلیت چرخش دقیق در زاویه های
۰ تا ۳۶۰ درجه (البته نه در همه مدل ها ) دارند. این موتور ها اکثرا در ربات ها و جاهایی که ...

استپر , استپر موتور , استپر درایو , steper kinco iran , steper motor ...

شركت كينكو با بهره گیری از دانش مهندسان آلمانی مستقر در دفتر تحقیق و توسعه
آلمان درايوهاي استپر و سرو را با کارایی، پايداري و قابلیت اطمينان بالا به بازار ...

سرو موتور | سرو موتور estun - بارمان اتوماسیون

سرو موتور estun از محصولات شرکت بارمان اتوماسیون.

برق صنعتی - سرو موتور

سرو موتور. سروموتور یا موتور کنترل نوعی از موتورهای الکتریکی است که با هدف
بکارگیری در سیستم‌های کنترل فیدبک طراحی می‌شود. لختی (اینرسی) در این
موتورها ...

فروش گيربكس سروو موتور - فروشگاه خرید انواع سرو موتور صنعتی و ...

فروشگاه خرید انواع سرو موتور صنعتی و CNCبا لیست قیمت و مشاوره فنی.

سروموتور چیست و چگونه کار می کند | ایران اتوماسیون

21 جولای 2013 ... سرو موتور یک دستگاه کوچکی است که یک محور (shaft) خروجی دارد. این محور قادر است
تا در یک موقعیت و زاویه ای خاص با ارسال سیگنال رمزی قرار ...

از برق لذت ببریم ! - مطالب ابر سروو موتور

اولین کار شما برای خارج کردن برد کنترل از سرو موتور باز کردن اون هست. پشت جعبه
موتور چهار پیچ هست که باید اونا رو با دقت باز کنید. شاید شما دوست داشته باشید ...

سروو موتور ( servo motor ) - تبیان

7 جولای 2010 ... در ادامه روند معرفی انواع موتورها، امروزی می خواهیم شما را با سروو موتور آشنا نماییم.
سروو موتور نوعی موتور است که شافت ( محور ) خروجی آن قادر است تا در ...

سروو موتور - فروشگاه تخصصی برق و الکترونیک ECA

خانه > تجهیزات رباتیک>انواع موتور>سروو موتور ... سروو موتور دنده فلزی mg90s -
میکرو سروو mg90s - موتور سروو Tower Pro Metal gear servo mg90s · مشاهده ...

فروش سروو موتور دلتا - قیمت - فن آوران آریا محور

گروه صنعتی فامکو بزرگترین تامین کننده و واردکننده سروو موتور دلتا، فروش
سروو موتور و قیمت، 02133113377 سی خط.

سروو موتور چیست ؟ - مقالات - اتوماسیون رعد - اینورترهای تکو و تتا

یک نوع موتور الکتریکی میباشد که به دلیل استفاده در پروژه های صنعتی به صورت
حلقه بسته ، مجهز به سیستم های کنترل فیدبک دار شده است ، که متغییر کنترل ...

سروو موتور GS-5515MG - رباتیک ایرانیان

GOTeck GS-5515MG. سرو استاندارد متال گیربا گشتاور 15 کیلو گرم در 6 ولت
رباتیک ایرانیان.

راه اندازی سروو موتور بدون نیاز به pwm!!! - رباتیک و هوافضا

30 ا کتبر 2015 ... ز جمله موتور های پر کاربرد در عرصه رباتیک و صنعت، سروو موتور ها هستند. این موتور
ها در کاربرد هایی که نیاز به چرخش با زاویه مشخص وجود دارد، ...

سروو موتور - بازرگانی اتود

دستگاه چاپ بنر، قیمت فروش دستگاه چاپ بنر دست دوم، آکبند، کونیکا1024،
کونیکا512، سیکو 510،اپسون، زار382،زار128 در عرض های 5متر،320،220،200،180
با ...

مقایسه استپرموتور و سروو موتور: - مدل سه بعدی سی ان سی

28 آوريل 2016 ... انطباق پذیری و انطباق به معنای امکان نصب یک مدل واحد از هر مدل سروو یا استپر بر
روی دستگاههای متفاوت میباشد. سروو موتورها به دلیل ساختار ساده ...

هیدروموتور،سروو موتورهای همزمان - سروو موتور سنکرون

هیدروموتور،سروو موتورهای همزمان - سروو موتور سنکرون.